码垛机械手，全自动码垛机器人，技术精良，安全高效.

全自动码垛机优势  一 码垛机速度快，稳定性高； 二 便于维护和保养； 三 价格适中， 经济实惠； 四 节省劳动力。    数据提供 包装称外形尺寸（便于设计，更有利于码垛机的工作流程） 托盘库的外形尺寸（预防发生角翘度）  工作流程 倒带——整形——重量检测和金属检测(不合格剔除）——码垛——输送——缠膜——叉走——入库 本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平**型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。 为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。  设备组成 本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化**产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 较优化的设计使得垛形紧密、整齐。 工作原理  平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。